सिटी पैलेस का निर्माण साल 1559 में महाराणा उदय मिर्जा सिंह ने करवाया था। यह पैलेस पिछोला झील के किनारे स्थित है और इसकी वास्तुकला में यूरोपीय, मध्यकालीन और चीनी शैलियों का मिश्रण है।
पिछोला झील एक मानव निर्मित झील है, जो 1362 ईस्वी में बनाई गई थी। यह सुरम्य झील विशाल पहाड़ियों, शानदार महलों, मंदिरों और स्नान घाटों से घिरी हुई है। यहां आकर आप सूर्यास्त के खूबसूरत दृश्य का आनंद ले सकते हैं।
उदयपुर यात्रा के दौरान आपको रॉयल विंटेज कार संग्रहालय का भी जरुर रुख करना चाहिए। इसका उद्घाटन फरवरी, 2000 में किया गया था और तब से यह एक बहुत लोकप्रिय पर्यटन स्थल है।
बागोर की हवेली पिछोला झील के पास स्थित है। 18वीं सदी की इस हवेली का निर्माण मेवाड़ के शाही दरबार के मुख्यमंत्री अमीर चंद बडवा ने करवाया था। यह संग्रहालय मेवाड़ की संस्कृति को प्रस्तुत करता है।
लगभग 70 एकड़ भूमि तक फैला शिल्पग्राम राजस्थान की पारंपरिक कला और शिल्प को बढ़ावा देने के लिए स्थापित परिसर है। यह कई ग्रामीण शिल्पकारों को रोजगार प्रदान करता है और कई सांस्कृतिक उत्सवों का भी केंद्र है।