'शक्तिमान' मुकेश का सबसे लोकप्रिय किरदार है। वह इसमें शक्तिमान और गंगाधर के किरदार में वह बच्चों को तरह-तरह की सीख सिखा जाते थे। मुकेश ही इस शो के निर्माता भी थे। उन्होंने अपने दोस्त से पैसे लेकर इस शो को शुरू किया था।
मुकेश बीआर चोपड़ा की 'महाभारत' में भीष्म पितामाह की भूमिका के लिए भी पहचाने जाते हैं। 'महाभारत' 80-90 के दशक के सबसे लोकप्रिय टीवी शोज में से एक था। उनके अभिनय ने हर किसी को इस किरदार से जोड़ दिया था। भीष्म के बाण शैय्या पर लेटने वाले दृश्य की आज भी चर्चा होती है।
'शक्तिमान' की अपार सफलता के बाद मुकेश ने नया शो 'आर्यमान' शुरू किया था। इसमें वह प्रिंस आर्यमान की भूमिका में थे। शक्तिमान की तरह ही यह भी एक सुपरहीरो शो था। इस साइंस फिक्शन शो में आरियाना नाम की गैलेक्सी की कहानी थी, जिसको बचाने का जिम्मा प्रिंस आर्यमान लेता है।
1995 में मुकेश ने टीवी पर गुरु विश्वामित्र का किरदार भी निभाया था। यह राजा विश्वरथ के मुनि विश्वामित्र बनने की कहानी पर आधारित था। शो में मुकेश के साथ रामायण में राम की भूमिका निभाने वाले अरुण गोविल, रामायण के रावण अरविंद त्रिवेदी और भानु प्रिया भी नजर आए थे।
2008 में मुकेश सोनी टीवी के धारावाहिक में नए रूप में नजर आए। 'कौन अपना, कौन पराया' में उन्होंने परिवार के मुखिया बिश्वजीत राय चौधरी का किरदार निभाया था। यह धारावाहिक रुद्रा नाम की एक लड़की की कहानी है, जिसे उसके पिता ने गोद लिया है।